如何選用人形機器人 (Humanoid) 與外骨骼 (Exoskeleton) 關節馬達

億銓科技提供的人形機器人與外骨骼關節馬達技術解析

本文探討研發人形機器人與外骨骼的核心挑戰,也就是打造最佳的關節模組,其中關鍵在於關節馬達的選用。本文深入解析如何透過高扭矩密度、輕量化的 Kollmorgen TBM2G™ 無框馬達與諧波齒輪最佳化設計,克服關節馬達選型難題,實現高效能與絕佳靈活性。